हुआहेंग ने स्वचालित एमएजी रूट पास वेल्डिंग पद्धति पर शोध करने के लिए समर्पित किया और एक महत्वपूर्ण सफलता प्राप्त की, जो 0-6 मिमी के भीतर फिट गैस के लिए स्वचालित वेल्डिंग का उपयोग करता है,और मैकेनिकल परीक्षण और एक्स-रे परीक्षण स्तर ll पास, जो महत्वपूर्ण उपलब्धि है। यह विभिन्न फिटिंग कनेक्शन वाले सीधे पाइप के लिए उपयुक्त है, विशेष रूप से दोनों सिरों पर फिटिंग वाले लंबे पाइप के लिए।